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節(jié)省空間的需求
薄截面回轉(zhuǎn)支承可提供更高的速度,更高的效率和更高的精度,并減少了摩擦并具有令人印象深刻的設(shè)計(jì)靈活性。由于內(nèi)圈和外圈之間的尺寸差異很小,因此它們還減輕了應(yīng)用程序的重量和體積,使其成為占地面積和重量均占優(yōu)勢(shì)的機(jī)器人技術(shù)的合適選擇。
但是,由于它們非常薄,因此您必須特別注意環(huán)本身的圓度。如果您在沒(méi)有潤(rùn)滑劑的情況下使用薄截面回轉(zhuǎn)支承并旋轉(zhuǎn)內(nèi)圈,則由于設(shè)備難以置信的柔韌性,手指和拇指之間的外圈輕輕擠壓將使回轉(zhuǎn)支承停在其軌跡上。
因此,制造過(guò)程必須極其精確,以確保兩個(gè)環(huán)的最大圓度,以及回轉(zhuǎn)支承本身具有良好的噪音水平。這通常要求進(jìn)行精細(xì)的研磨和機(jī)加工,同時(shí)還要在工藝和原材料上都具有很高的質(zhì)量水平。如果圈的形成不完美,即使有微小的差異也會(huì)使回轉(zhuǎn)支承無(wú)法平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn),從而產(chǎn)生過(guò)多的噪音。
這些薄截面球回轉(zhuǎn)支承可提供屏蔽式或密封式,可以承受徑向載荷和雙向的中等推力載荷。某些較小的薄截面回轉(zhuǎn)支承尺寸可提供玻璃纖維增??強(qiáng)的尼龍高速合成保持架。
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輕型回轉(zhuǎn)支承的潤(rùn)滑
您應(yīng)該選擇低扭矩,自由旋轉(zhuǎn)和低噪音的潤(rùn)滑脂,過(guò)于堅(jiān)硬的潤(rùn)滑脂將無(wú)法獲得最佳效果,因?yàn)樗赡軐⒒剞D(zhuǎn)支承扭矩增加到薄型回轉(zhuǎn)支承無(wú)法接受的水平。最合適的溫度范圍是-40至150°C的潤(rùn)滑脂。這允許從制冷到靠近熔爐的各種應(yīng)用中最有可能使用機(jī)器人的應(yīng)用。如果要將機(jī)器人用于食品或飲料生產(chǎn)或包裝,則選擇食品級(jí)潤(rùn)滑脂也很重要。正確的潤(rùn)滑脂選擇將導(dǎo)致回轉(zhuǎn)支承自由運(yùn)轉(zhuǎn),進(jìn)而減少機(jī)器本身的功耗以及長(zhǎng)期維護(hù)成本。這也是可影響機(jī)器人手臂整體速度的因素之一。
